大佬求 慕课 ROS2 机器人应用开发工程师
ROS2 机器人应用开发工程师 慕课 同求3D打印编程 Python 基础语法Linux 操作系统基本使用
C++ 高级特性与编程范式
多线程开发与性能优化策略
Python 数据科学核弹库：NumPy
C++ 标准模板库及常用算法
开发环境搭建
Shell 管道操作
C++ 模板元编程与智能指针应用
C 语言指针与内存管理实战技巧
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解锁
成就
极速掌握机器人开发最相关，最必备的软件开发知识和技能（ 系统/ 语言/ 算法/协议 ），筑牢机器人应用开发根基。
ROS2 开发环境搭建
常用 ROS2 通信机制
通信接口定义
机器人分布式环境搭建
launch 文件
数据录制与回放
TF 坐标变换
机器人 URDF 模型描述文件
Xacro 简化模型搭建
rviz2 可视化
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解锁
成就
熟练运用 ROS2 通信机制（ 话题/ 服务/ 参数 ）与调试工具链（ CLI / RVIZ ），搭建多节点协作系统原型，奠定机器人系统开发基础。
实体机器人远程开发环境搭建
机器人数据可视化
多种 SLAM 建图操作
导航实现流程
多点导航操作
机器人驱动包的安装与使用
stage_ros2 模拟器基本使用
机器人运动控制
机器人巡航与巡航启停
机器人导航与位姿反馈
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解锁
成就
熟悉 ROS2 在机器人上的实际应用操作，能够独立完成机器人的硬件连接、传感器配置、基于 ROS2 实现机器人基本动作控制，具备初步的机器人实操能力。
USB 绑定硬件设备
机器人底盘使用
雷达、摄像头、GNSS、IMU 等传感器使用
传感器消息格式深入解析
多传感器融合
机器人仿真实现
机器人视觉与 ROS2 集成
自动驾驶概述
智能语音与 ROS2 集成
ROS2 机械臂使用
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解锁
成就
贯通机器人核心模块开发(Gazebo仿真/SLAM导航/机器视觉)，完成多传感器融合与任务调度系统搭建，具备复杂场景解决方案计能力。
开发环境搭建与状态机开发
具有生命周期的节点
话题统计及消息过滤
colcon 指令使用语法详解
框架搭建和高效的进程内通信
参数事件的监听与处理
ROS2插件创建、加载与运行
ROS2 组件指令与开发
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解锁
成就
运用 ROS2 高级特性（ 生命周期管理/实时调度等 ），优化系统资源占用率与响应延迟，实现高可靠性机器人系统架构设计。
机器人底盘通信协议解析
boost 库实现上位机与下位机通信
机器人电压、IMU、编码器等数据发布
里程计计算与TF发布
速度指令订阅
雷达通信协议解析
雷达驱动编写与数据加密
多车编队开发环境搭建
多车TF变换与传感器标识
编队逻辑实现
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感觉这套课程适合嵌入式已经上手的人看啊 别卷了看大家学习,比我赔钱都难受 暗夜精灵 发表于 2025-9-10 15:40
Python 基础语法
Linux 操作系统基本使用
C++ 高级特性与编程范式
有啥0基础的课程推荐吗公司买了好几台机器人我想系统学习下
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