ROS物理网口与虚拟网口桥接问题

一颗星球

某山没有解答的，来问问MJJ。

1.ROS虚拟网口和物理网口桥接后，物理PC与虚拟NAS传输速度30M/S。
2.ROS虚拟网口接路由器，物理PC与虚拟NAS传输速度80M/S。
3.IKUAI虚拟网口和物理网口桥接后，物理PC与虚拟NAS传输速度100M/S。

有人说是防火墙的的问题，请问大佬，我该如何设置防火墙规则？